Nachvollziehbare Regelkonformität beim autonomen Fahren – Verkehrsregeln als operativer Erfolgsfaktor

Automatisiertes Fahren auf SAE Level 3 und Level 4 gilt seit Jahren als „fast marktreif" – und dennoch bleibt die breite Marktdurchdringung aus. Die eigentliche Hürde liegt nicht allein in Wahrnehmung oder Planung, sondern in etwas weit weniger Sichtbarem und weit weniger Gelöstem: dem nachweisbaren Einhalten rechtlicher Vorgaben.

Jedes autonome Fahrmanöver erhebt implizit den Anspruch auf Rechtmäßigkeit. Doch Verkehrsregeln sind über Rechtssysteme fragmentiert, kontextabhängig und häufig auslegungsbedürftig. Heutige Systeme haben nicht nur Schwierigkeiten, diese Regeln einzuhalten – sie können ihre Regelkonformität auch nicht in einer Weise nachweisen und erklären, die Regulierungsbehörden, Prüfinstanzen und letztlich Nutzende überzeugt.

Dieser Vortrag stellt die Echtzeit-Bewertung von Verkehrsrecht als fehlendes Bindeglied für skalierbares automatisiertes Fahren vor. Gezeigt wird, wie Gesetzestexte in strukturierte, maschinenlesbare Regelwerke überführt und kontinuierlich innerhalb des fahrzeugeigenen Entscheidungssystems ausgewertet werden können.

Zentrale Themen:

• Formalisierung von Geboten, Erlaubnissen und Verboten in ausführbare Logik
• Systematischer Umgang mit Unschärfen und Ausnahmen in Rechtstexten
• Transparente und deterministische Auflösung von Regelkonflikten
• Integration von Compliance-Prüfungen mit Wahrnehmung, Karten und Verhaltensplanung

Im Fokus steht dabei Erklärbarkeit als Enabler: Durch die Erzeugung nachvollziehbarer Compliance-Nachweise – wie Beweisbäume, Entscheidungsprotokolle und Anforderungszuordnungen – können Systeme ihr Verhalten gegenüber Entwicklungsteams, Sicherheitsprüfenden und Behörden begründen.

Der Kerngedanke: Verkehrsrecht sollte nicht als Dokumentationsaufgabe behandelt werden – sondern als operativer Erfolgsfaktor. Die Einbettung nachvollziehbarer Regelkonformität in den Fahrtablauf ist ein entscheidender Schritt hin zu einem sicheren, zertifizierbaren und skalierbaren Einsatz auf Level 3 und Level 4.