EU-weit gültige Typgenehmigung für autonomes Fahren: Was geht in Europa?

Immer wieder liest man es: Der europäische Markt ist schwierig für Robotaxis. Vor allem wegen unterschiedlicher Regulierungen zum autonomen Fahren. Anders als in den USA, China oder Abu Dhabi. Aber stimmt das wirklich? Oder könnte man in der EU mit einer EU-Typgenehmigung Robotaxis in allen Mitgliedstaaten fahren? Was geht mit einer EU-Typgenehmigung in Europa? Was geht nicht? Dabei stellen sich z.B. folgende Fragen:

• Dual Mode: Welchen Nutzen und welche Geschäftsmodelle bietet der Dual-Mode der EU-Typgenehmigung?
• Scaling: Inwieweit würde eine EU-Typgenehmigung für autonomes Fahren nur für wenige Fahrzeuge gelten?
• Testing: Kann man eine EU-Typgenehmigung für Tests für das autonome Fahren erhalten?
• Local operational permit: Braucht man außer der EU-Typgenehmigung noch weitere nationale oder lokale Genehmigungen, wenn man autonome Fahrzeuge einsetzen oder testen möchte?